济安碧水®智能水务机器人

先进智能控制——济安水务机器人

济安水务机器人是公司的核心产品，是公司面向水处理项目的工艺智能控制推出的
产品解决方案。 济安水务机器人运用了杨氏方程启发式算法，基于各类水处理单
元机理模型，结合运行数据，对处理单元自适应优化建模并实时控制，实现各处理
单元的优化控制。

产品可细分为 智能传感测量机器人、智能碳源投加机器人、智能除磷加药机器人、
智能次氯酸钠投加机器人、智能酸碱平衡机器人、智能分形曝气机器人、污泥处理
/ 污水处理专家器人等。它们在智慧协同平台的统筹协调下，能够实现水处理主要
流程的自主服务级别的人工智能管理，助力水厂实现工业4.0的同时，还能更节能、
更降耗、更减排、更环保。

行业认可

“双百跨越”污水处理标杆建设技术产品

在“双百跨越”污水处理标杆联盟举办的污水处理标杆建设技术产品发布会上预评审共有中核环保、北控水务、首创环保等32家企业的53项技术产品进行申报，最终仅有9项技术产品上榜。中核济安的济安水务机器人成功获此殊荣，荣获首批“双百跨越”污水处理标杆建设技术产品认定。

智能除磷加药机器人

智能除磷加药机器人

系统控制目标是将出水总磷控制在预设值附近，不超过安全边际。 智能控制柜根据监测数据，通过实时数据分析与反馈以及趋势判断与预测，进行智能边缘计算，得到所需加药
量，并直接指挥智能加药泵完成加药动作，实现“测量→计算→执行→评估”的智能控制闭环。

智能碳源投加机器人

智能碳源投加机器人

以总氮达标为控制目标 ，根据工艺流程中的各项水质在线监测数据，结合碳源投加效果评估，运用人工智能算法，实时调节碳源投加量，实现碳源投加的无人化决策控制。

智能曝气机器人

智能曝气机器人

以氨氮达标为控制目标 ，根据工艺流程中的各项水质在线监测数据，结合曝气效果评估，运用人工智能算法，实时调节风机风量与曝气量分配，实现曝气过程的无人化决策控制。

智慧协同平台

智慧协同平台

以出水综合达标且成本最优 为控制目标，运用分阶段多目标多变量控制算法，进行多智能体协同。在内回流与外回流形成稳态后，智能系统开始寻找最佳的碳源与曝气状态：系统以总磷、总氮、氨氮、COD等水质指标为观测变量，通过碳源与曝气联动，最终实现生物段整体最优。之后，智能系统通过碳源、曝气、絮凝剂多重联动，最终实现处理流程的整体最优。